IMコマンド
オリジナル無線モジュールIMシリーズは操作が簡単なIMコマンドを採用しています。
このIMコマンドには互換性があり、異なるIMシリーズにおいても同等のコマンドを使用できます。
IMコマンド体系図
IMコマンド一覧表
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コマンド名 | 機能 | IM315TX | IM315RX | IM315TRX | IM920 | IM920s | IM920sL | IMBLE | IMBLE2 | IMBLE3 | IMBLE3h |
RPRM | パラメータ一括読出し | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | ||||
RDVR | 製品バージョン読出し | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 |
RDID | 送信モジュール ID 読出し | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | ||
RDRS | RSSI値読出し | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |||||
TXDT | データ送信 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | ||
TXDA | 可変長データ送信 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |||
SBRT | 通信速度設定 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 |
STNN | ノード 番号 設定 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |||||
RDNN | ノード 番号 読出し | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |||||
SRID | 受信 ID 登録 | 〇 | 〇 | 〇 | グループ番号を使用 | グループ番号を使用 | |||||
RRID | 受信 ID 読出し | 〇 | 〇 | 〇 | |||||||
ERID | 受信 ID 消去 | 〇 | 〇 | 〇 | |||||||
STCH | 無線チャンネル設定 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |||||
RDCH | 無線チャンネル読出し | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |||||
STPO | 送信出力設定 | 〇 | 〇 | 〇 | |||||||
RDPO | 送信出力読出し | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | ||||||
STRT | 無線通信速度設定 | 〇 | 〇 | ||||||||
RDRT | 無線通信速度読出し | 〇 | 〇 | ||||||||
DSRX | スリープ開始 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | ||||
ENRX | スリープ停止 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | ||||
SSTM | スリープ時間設定 | 〇 | 〇 | 〇 | |||||||
RSTM | スリープ時間読出し | 〇 | 〇 | 〇 | |||||||
SWTM | 動作時間設定 | 〇 | 〇 | 〇 | |||||||
RWTM | 動作時間読出し | 〇 | 〇 | 〇 | |||||||
ECIO | キャラクター入出力モードON | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |||||
DCIO | キャラクター入出力モードOFF | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |||||
EABK | アンサーバックモード設定 | 〇 | |||||||||
DABK | アンサーバックモード読出し | 〇 | |||||||||
ERPT | 簡易中継設定 | 〇 | |||||||||
DRPT | 簡易中継解除 | 〇 | |||||||||
ENWR | パラメータ書込許可 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 |
DSWR | パラメータ書込禁止 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 |
PCLR | パラメータ初期化 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 |
SRST | ソフトウェアリセット | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 |
TXDU | ユニキャスト送信 | 〇 | 〇 | ||||||||
TXSB | センドバック送信 | 〇 | 〇 | ||||||||
STGN | グループ番号設定 | 〇 | 〇 | ||||||||
RDGN | グループ番号読出し | 〇 | 〇 | ||||||||
STNM | ネットワークモード設定 | 〇 | 〇 | ||||||||
RDNM | ネットワークモード読出し | 〇 | 〇 | ||||||||
STTL | 最大ホップ数設定 | 〇 | 〇 | ||||||||
RTTL | 最大ホップ数読出し | 〇 | 〇 | ||||||||
STTH | 受信時RSSI閾値設定 | 〇 | 〇 | ||||||||
RDTH | 受信時RSSI閾値読出し | 〇 | 〇 | ||||||||
ESNF | スニファ―モードON | 〇 | 〇 | ||||||||
DSNF | スニファ―モードOFF | 〇 | 〇 | ||||||||
ERXI | 受信時ステータス出力ON | 〇 | 〇 | ||||||||
DRXI | 受信時ステータス出力OFF | 〇 | 〇 | ||||||||
ENSS | 同期スリープイネーブル | 〇 | 〇 | ||||||||
DSSS | 同期スリープディスイネーブル | 〇 | 〇 | ||||||||
RDCK | 時刻読出し | 〇 | 〇 | ||||||||
STCK | 時刻設定 | 〇 | 〇 | ||||||||
SYCK | 時刻同期 | 〇 | 〇 | ||||||||
ENAD | AD入力モード許可 | 〇 | 〇 | ||||||||
DSAD | AD入力モード解除 | 〇 | 〇 | ||||||||
TXDG | デリゲート送信 | 〇 | |||||||||
STTN | 送信先ノード番号設定 | 〇 | |||||||||
RDTN | 送信先ノード番号読み出し | 〇 | |||||||||
STRP | グループ番号登録用パスワード設定 | 〇 | |||||||||
ERRP | グループ番号登録用パスワード消去 | 〇 | |||||||||
STTG | グループ番号登録用ターゲットグループ番号設定 | 〇 | |||||||||
RDTG | グループ番号登録用ターゲットグループ番号読み出し | 〇 | |||||||||
STGP | パスワード認証方式グループ番号処理開始 | 〇 | |||||||||
ENAR | リトライ送信設定 | 〇 | |||||||||
DSAR | リトライ送信解除 | 〇 | |||||||||
STTR | 送信リトライ回数設定 | 〇 | |||||||||
RDTR | 送信リトライ回数読み出し | 〇 | |||||||||
STKY | パケット暗号化KEY設定 | 〇 | |||||||||
ERKY | パケット暗号化KEY消去 | 〇 | |||||||||
EENC | パケット暗号化ON | 〇 | |||||||||
DENC | パケット暗号化OFF | 〇 | |||||||||
ENRC | リモートコマンド受信許可 | 〇 | |||||||||
DSRC | リモートコマンド受信停止 | 〇 | |||||||||
ETRC | リモートコマンド送信設定 | 〇 | |||||||||
DTRC | リモートコマンド送信停止 | 〇 | |||||||||
RDAD | Bluetoothアドレス読み出し | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | ||||||
DSCN | 通信切断 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | ||||||
STAI | アドバタイズ周期設定 | 〇 | 〇 | 〇 | |||||||
RDAI | アドバタイズ周期読み出し | 〇 | 〇 | 〇 | |||||||
STCI | コネクションインターバル設定 | 〇 | 〇 | 〇 | |||||||
RDCI | コネクションインターバル読み出し | 〇 | 〇 | 〇 | |||||||
STOM | 動作モード設定 | 〇 | |||||||||
TXCM | リモートコマンド送信 | 〇 | |||||||||
SRLC | セントラルモード切替 | 〇 | |||||||||
SRLP | ペリフェラルモード切替 | 〇 | |||||||||
STAD | アドバタイズ開始 | 〇 | 〇 | 〇 | |||||||
SPAD | アドバタイズ停止 | 〇 | 〇 | ||||||||
STSC | スキャン開始 | 〇 | |||||||||
SPSC | スキャン停止 | 〇 | |||||||||
CNCT | 接続 | 〇 | |||||||||
RDDI | Device Information読み出し | 〇 | |||||||||
STPO | 送信出力設定 | 〇 | |||||||||
STDN | Device Name設定 | 〇 | 〇 | 〇 | |||||||
RDDN | Device Name読み出し | 〇 | 〇 | 〇 | |||||||
STMF | Manufacturer Specific Data 設定 | 〇 | 〇 | ||||||||
RDMF | Manufacturer Specific Data 読み出し | 〇 | 〇 | ||||||||
STAC | A/Dモード送信周期設定 | 〇 | 〇 | ||||||||
RDAC | A/Dモード送信周期読み出し | 〇 | 〇 | ||||||||
STAT | A/Dトリガ幅設定 | 〇 | 〇 | ||||||||
RDAT | A/Dトリガ幅読み出し | 〇 | 〇 | ||||||||
EBND | ボンディングOn | 〇 | |||||||||
DBND | ボンディング Off | 〇 | |||||||||
RBND | ボンディング状態読み出し | 〇 | 〇 | ||||||||
CBND | ボンディング情報消去 | 〇 | 〇 | ||||||||
EDMF | Manufacturer Specific Data 表示ON | 〇 | |||||||||
DDMF | Manufacturer Specific Data 表示OFF | 〇 | |||||||||
TXBL | 電池残量送信 | 〇 | |||||||||
STKT | キーボード種別設定 | 〇 | |||||||||
RDKT | キーボード種別読み出し | 〇 | |||||||||
STWC | 文字間wait設定 | 〇 | |||||||||
RDWC | 文字間wait読み出し | 〇 | |||||||||
STDP | OTAパスワード設定 | 〇 | 〇 | 〇 | |||||||
ERDP | OTAパスワード消去 | 〇 | 〇 | 〇 | |||||||
SDFU | OTA開始 | 〇 | 〇 | 〇 |
記載の仕様その他を予告なく変更することがあります。
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