IMコマンド

オリジナル無線モジュールIMシリーズは操作が簡単なIMコマンドを採用しています。
このIMコマンドには互換性があり、異なるIMシリーズにおいても同等のコマンドを使用できます。

IMコマンド体系図

IMコマンド体系図

IMコマンド一覧表

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コマンド名機能IM315TXIM315RXIM315TRXIM920IM920sIM920sLIMBLE
RPRM パラメータ一括読出し
RDVR 製品バージョン読出し
RDID 送信モジュール ID 読出し
RDRS RSSI値読出し
TXDT データ送信
TXDA 可変長データ送信
SBRT 通信速度設定
STNN ノード 番号 設定
RDNN ノード 番号 読出し
SRID 受信 ID 登録 グループ番号を使用 グループ番号を使用
RRID 受信 ID 読出し
ERID 受信 ID 消去
STCH 無線チャンネル設定
RDCH 無線チャンネル読出し
STPO 送信出力設定
RDPO 送信出力読出し
STRT 無線通信速度設定
RDRT 無線通信速度読出し
DSRX スリープ開始
ENRX スリープ停止
SSTM スリープ時間設定
RSTM スリープ時間読出し
SWTM 動作時間設定
RWTM 動作時間読出し
ECIO キャラクター入出力モードON
DCIO キャラクター入出力モードOFF
EABK アンサーバックモード設定
DABK アンサーバックモード読出し
ERPT 簡易中継設定
DRPT 簡易中継解除
ENWR パラメータ書込許可
DSWR パラメータ書込禁止
PCLR パラメータ初期化
SRST ソフトウェアリセット
TXDU ユニキャスト送信
TXSB センドバック送信
STGN グループ番号設定
RDGN グループ番号読出し
STNM ネットワークモード設定
RDNM ネットワークモード読出し
STTL 最大ホップ数設定
RTTL 最大ホップ数読出し
STTH 受信時RSSI閾値設定
RDTH 受信時RSSI閾値読出し
ESNF スニファ―モードON
DSNF スニファ―モードOFF
ERXI 受信時ステータス出力ON
DRXI 受信時ステータス出力OFF
ENSS 同期スリープイネーブル
DSSS 同期スリープディスイネーブル
RDCK 時刻読出し
STCK 時刻設定
SYCK 時刻同期
ENAD AD入力モード許可
DSAD AD入力モード解除
TXDG デリゲート送信
STTN 送信先ノード番号設定
RDTN 送信先ノード番号読み出し
STRP グループ番号登録用パスワード設定
ERRP グループ番号登録用パスワード消去
STTG グループ番号登録用ターゲットグループ番号設定
RDTG グループ番号登録用ターゲットグループ番号読み出し
STGP パスワード認証方式グループ番号処理開始
ENAR リトライ送信設定
DSAR リトライ送信解除
STTR 送信リトライ回数設定
RDTR 送信リトライ回数読み出し
STKY パケット暗号化KEY設定
ERKY パケット暗号化KEY消去
EENC パケット暗号化ON
DENC パケット暗号化OFF
ENRC リモートコマンド受信許可
DSRC リモートコマンド受信停止
ETRC リモートコマンド送信設定
DTRC リモートコマンド送信停止
RDAD Bluetoothアドレス読み出し
DSCN 通信切断
STAI アドバタイズ周期設定
RDAI アドバタイズ周期読み出し
STCI コネクションインターバル設定
RDCI コネクションインターバル読み出し

記載の仕様その他を予告なく変更することがあります。

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