IMコマンド

オリジナル無線モジュールIMシリーズは操作が簡単なIMコマンドを採用しています。
このIMコマンドには互換性があり、異なるIMシリーズにおいても同等のコマンドを使用できます。

IMコマンド体系図

IMコマンド体系図

IMコマンド一覧表

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・PDFファイル IMコマンド一覧表(IM315シリーズ,IM920シリーズ,IM920sシリーズ,IM920sLシリーズ)
・PDFファイル IMコマンド一覧表(IMBLEシリーズ)

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コマンド名 機能 IM315TX IM315RX IM315TRX IM920 IM920s IM920sL IMBLE IMBLE2 IMBLE3 IMBLE3h
RPRM パラメータ一括読出し 〇 〇 〇 〇 〇 〇
RDVR 製品バージョン読出し 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇
RDID 送信モジュール ID 読出し 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇
RDRS RSSI値読出し 〇 〇 〇 〇 〇
TXDT データ送信 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇
TXDA 可変長データ送信 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇
SBRT 通信速度設定 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇
STNN ノード 番号 設定 〇 〇 〇 〇 〇
RDNN ノード 番号 読出し 〇 〇 〇 〇 〇
SRID 受信 ID 登録 〇 〇 〇 グループ番号を使用 グループ番号を使用
RRID 受信 ID 読出し 〇 〇 〇
ERID 受信 ID 消去 〇 〇 〇
STCH 無線チャンネル設定 〇 〇 〇 〇 〇
RDCH 無線チャンネル読出し 〇 〇 〇 〇 〇
STPO 送信出力設定 〇 〇 〇
RDPO 送信出力読出し 〇 〇 〇 〇
STRT 無線通信速度設定 〇 〇
RDRT 無線通信速度読出し 〇 〇
DSRX スリープ開始 〇 〇 〇 〇 〇 〇
ENRX スリープ停止 〇 〇 〇 〇 〇 〇
SSTM スリープ時間設定 〇 〇 〇
RSTM スリープ時間読出し 〇 〇 〇
SWTM 動作時間設定 〇 〇 〇
RWTM 動作時間読出し 〇 〇 〇
ECIO キャラクター入出力モードON 〇 〇 〇 〇 〇
DCIO キャラクター入出力モードOFF 〇 〇 〇 〇 〇
EABK アンサーバックモード設定 〇
DABK アンサーバックモード読出し 〇
ERPT 簡易中継設定 〇
DRPT 簡易中継解除 〇
ENWR パラメータ書込許可 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇
DSWR パラメータ書込禁止 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇
PCLR パラメータ初期化 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇
SRST ソフトウェアリセット 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇
TXDU ユニキャスト送信 〇 〇
TXSB センドバック送信 〇 〇
STGN グループ番号設定 〇 〇
RDGN グループ番号読出し 〇 〇
STNM ネットワークモード設定 〇 〇
RDNM ネットワークモード読出し 〇 〇
STTL 最大ホップ数設定 〇 〇
RTTL 最大ホップ数読出し 〇 〇
STTH 受信時RSSI閾値設定 〇 〇
RDTH 受信時RSSI閾値読出し 〇 〇
ESNF スニファ―モードON 〇 〇
DSNF スニファ―モードOFF 〇 〇
ERXI 受信時ステータス出力ON 〇 〇
DRXI 受信時ステータス出力OFF 〇 〇
ENSS 同期スリープイネーブル 〇 〇
DSSS 同期スリープディスイネーブル 〇 〇
RDCK 時刻読出し 〇 〇
STCK 時刻設定 〇 〇
SYCK 時刻同期 〇 〇
ENAD AD入力モード許可 〇 〇
DSAD AD入力モード解除 〇 〇
TXDG デリゲート送信 〇
STTN 送信先ノード番号設定 〇
RDTN 送信先ノード番号読み出し 〇
STRP グループ番号登録用パスワード設定 〇
ERRP グループ番号登録用パスワード消去 〇
STTG グループ番号登録用ターゲットグループ番号設定 〇
RDTG グループ番号登録用ターゲットグループ番号読み出し 〇
STGP パスワード認証方式グループ番号処理開始 〇
ENAR リトライ送信設定 〇
DSAR リトライ送信解除 〇
STTR 送信リトライ回数設定 〇
RDTR 送信リトライ回数読み出し 〇
STKY パケット暗号化KEY設定 〇
ERKY パケット暗号化KEY消去 〇
EENC パケット暗号化ON 〇
DENC パケット暗号化OFF 〇
ENRC リモートコマンド受信許可 〇
DSRC リモートコマンド受信停止 〇
ETRC リモートコマンド送信設定 〇
DTRC リモートコマンド送信停止 〇
RDAD Bluetoothアドレス読み出し 〇 〇 〇 〇
DSCN 通信切断 〇 〇 〇 〇
STAI アドバタイズ周期設定 〇 〇 〇
RDAI アドバタイズ周期読み出し 〇 〇 〇
STCI コネクションインターバル設定 〇 〇 〇
RDCI コネクションインターバル読み出し 〇 〇 〇
STOM 動作モード設定 〇
TXCM リモートコマンド送信 〇
SRLC セントラルモード切替 〇
SRLP ペリフェラルモード切替 〇
STAD アドバタイズ開始 〇 〇 〇
SPAD アドバタイズ停止 〇 〇
STSC スキャン開始 〇
SPSC スキャン停止 〇
CNCT 接続 〇
RDDI Device Information読み出し 〇
STPO 送信出力設定 〇
STDN Device Name設定 〇 〇 〇
RDDN Device Name読み出し 〇 〇 〇
STMF Manufacturer Specific Data 設定 〇 〇
RDMF Manufacturer Specific Data 読み出し 〇 〇
STAC A/Dモード送信周期設定 〇 〇
RDAC A/Dモード送信周期読み出し 〇 〇
STAT A/Dトリガ幅設定 〇 〇
RDAT A/Dトリガ幅読み出し 〇 〇
EBND ボンディングOn 〇
DBND ボンディング Off 〇
RBND ボンディング状態読み出し 〇 〇
CBND ボンディング情報消去 〇 〇
EDMF Manufacturer Specific Data 表示ON 〇
DDMF Manufacturer Specific Data 表示OFF 〇
TXBL 電池残量送信 〇
STKT キーボード種別設定 〇
RDKT キーボード種別読み出し 〇
STWC 文字間wait設定 〇
RDWC 文字間wait読み出し 〇
STDP OTAパスワード設定 〇 〇 〇
ERDP OTAパスワード消去 〇 〇 〇
SDFU OTA開始 〇 〇 〇

記載の仕様その他を予告なく変更することがあります。

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